薛姓始祖奚仲，因分封在薛国而得姓，以封邑名为氏，得姓始祖为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲，后人有以国名为氏。部分后裔为虞舜后裔孟尝君（田文）之后。薛姓发源地有山东济宁、滕州，山西运城（古河东薛氏）。薛姓在《百家姓》中排名第68位。薛氏以山西、江苏、陕西、河北、福建等省为多，这几个地区的薛氏占到中国汉族薛氏人口的63%。第六次人口普查结果显示薛氏人口增至为720余万，占全国人口的0.53%，为排行第35位的大姓。
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